W 1938 r. po zdaniu matury w Zamościu wstąpił do Szkoły Podchorążych Kawalerii w Grudziądzu.
W Kampanii Wrześniowej 1939 r. w składzie 2 Pułku Kawalerii Ułanów Podkarpackich pod dowództwem płk. Wł. Płonki (Armia Łódź) walczył nad Bzurą i w obronie Warszawy docierając nad San.
Dostaje się do niewoli sowieckiej. Tylko cudem unika losu wielu tysięcy polskich żołnierzy i oficerów pomordowanych w Związku Radzieckim.
Okupacje hitlerowską przeżywa na Zamojszczyźnie w okolicy Szczebrzeszyna.
Będąc żołnierzem AK bierze udział w konspiracji.
W 1944 r. wstępuje do I Armii Wojska Polskiego. Jako dowódca zwiadu konnego 7 Pułku bierze udział w walkach o Wał Pomorski, zdobycia Kołobrzegu i Berlina. Kilkukrotnie ciężko ranny.
Za zasługi wojenne zostaje odznaczony Krzyżem Virtuti Militari.
W 1947 r. po formalnym rozwiązaniu Kawalerii rozpoczyna prace w wojskowych jednostkach hodowlanych. Następnie w Państwowej Stadninie Koni Moszna, a od 1951 r. w Państwowej Stadninie Koni w Kozienicach, gdzie od 1954 r. piastuje funkcje Dyrektora i hodowcy nieprzerwanie do 1991 r.
Jako hodowca koni pełnej krwi angielskiej ma w swojej karierze hodowcy 5-ciu zwycięzców Derby, w tym 3-trojkoronowane ogiery (Solali, Czerkies, Skunks), które trafiły do polskiej hodowli.
Obok Hodowli koni wyścigowych duży nacisk kładł Dyr. Sas Jaworski na hodowle krów i ryb.
Dzięki Jego fachowości specjalnoscią Kozienic były konie sportowe, które w Polsce sięgały po najwyższe laury, a za granicą walczyły na równi z innymi odnosząc wiele bardzo znaczących sukcesów.
Za sprawą Jana Kowalczyka (Blekot), Wiesława Dziadczyka (Via Vitae) i wielu innych znanych polskich jeźdźców, w tym syna Bohdana Sas Jaworskiego (Bremen) kozienickie folbluty znane były na całym świecie.
Klub Jeździecki przy Stadninie jest przez wiele lat w czołówce Polski.
Dyr. Jerzy Sas Jaworski Sam był bardzo dobrym jeźdźcem (v-ce Mistrz Polski z 1953r.), był też jednym z pierwszych, którzy po II Wojnie Światowej wskrzeszali działalność Polskiego Związku Jeździeckiego. Później był jego czynnym działaczem do Olimpiady w Moskwie w 1980 roku.
Często występował jako szef ekipy polskich skoczków w Pucharach Narodów na wielu hipodromach Europy. Był również sędzią klasy międzynarodowej w skokach i ujeżdżeniu. Znany jako organizator zawodów jeździeckich.
W 2000 r. zostaje odznaczony przez Prezydenta RP Aleksandra Kwaśniewskiego Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.
Po przejściu na emeryturę działa w Fundacji na Rzecz Tradycji Jazdy Polskiej. Zostaje Patronem Stowarzyszenia Kawaleryjskiego kontynuującego tradycje 22 Pułku Ułanów Podkarpackich.
Jako nieprzeciętny człowiek pozostanie w pamięci środowiska hodowlanego i jeździeckiego w Polsce i za granicą.
Cześć Jego Pamięci.
Pożegnanie Dyr. Jerzego Sas Jaworskiego w Kozienicach w dniu 3 stycznia 2009 roku o godz. 8.00 w Kościele SW. Krzyża, a następnie o godz. 13.00 w Katedrze Polowej Wojska Polskiego przy ul. Długiej w Warszawie.
Złożenie trumny do grobu rodzinnego na Powązkach.